Название «ястреб», вероятно, сформировано на основе древнеславянских корней, означающих «скорость» и «рябой, пестрый». Характерная черта охоты ястреба — молниеносный заключительный бросок на жертву, также общеизвестен поперечно-пестрый рисунок на груди этой птицы.